杀过来的近卫军构成威胁。而战场上的日寇步兵，则成了舰队炮击的重点目标。毕竟这群日寇的目标最大，而且对守城的明军威胁最大，不打他们打谁？

最后关头，小笠原忠实没有坚强到要战死沙场，见到明军势大，他立即带上五千骑兵准备逃命。而这五千骑兵一直部署在战场的西面，在明军舰队射程之外，并没有受到多大的威胁。现在，小笠原忠实也只有逃命了，再不逃，他就将成为第一个死在明军手里的东军将领，当然，小笠原忠实绝不想当这个第一。可是，他当不当这个第一，此时已经不再由他说了算了！

当五千骑兵脱离战斗，在战场西面集结，准备逃跑的时候。突然一支强大的骑兵出现在了日寇骑兵的北面，而且还正在迅速展开，对日寇骑兵形成合围之势。而这正是迟到了的第五军，卫广率领的大明骑兵！

按计划，卫广的骑兵在九十九里滨北部上岸之后，就应该以最快的速度向西推进，到达江户附近，支援罗国栋，从侧翼突击日寇。不过，到了半路，卫广的手下抓住了日寇的几个探子，在生死威胁下，这几个日寇的探子立即把战场的情况交代了出来。卫广一分析，立即判断，只要朱祁钰的舰队参加战斗，梁岳的近卫军发动进攻，那么日寇就必然向西逃窜。而他如果率领第五军直线突击的话，那就只能打一场追击战了。显然，骑兵追骑兵，占不到多大的便宜。

这卫广胆子也挺大的，这时候他把朱祁钰的作战计划抛到了一边，他很清楚，只要打了胜仗，那皇帝就不会追究他不按照计划行动的过错，反而还会表扬他。因为朱祁钰自己都说过，战场上的变化永远比计划来得快，优秀的将军，必须是能够根据战场上的情况做出准确判断，并且修改作战计划！

卫广没有直接奔向战场，而是在江户北面绕了个大圈子，到了浦和之后，这才率军南下，杀向江户城外的日寇。他来得也正是时候，日寇骑兵正要逃跑，卫广的骑兵就赶到了战场。而卫广一见到日寇骑兵准备逃跑，立即将自己的骑兵展开，从北面、西面两个方向堵住了日寇骑兵的逃跑，将其压了回去。

随着明军主力骑兵投入战斗，小笠原忠实的末日也就到了。摆明了，这次明军布下的是个圈套，而且是要全歼日军，不会给他一点机会。不过，这小笠原忠实也算是从尸体堆里爬出来的。当初，他就是躲在尸体堆里，才逃过了织田信长的追杀，也算是死过一次的人了。见到没有了逃亡的希望，小笠原忠实拿出了武士该有的精神，率领五千骑兵，对明军骑兵发动了最后进攻。